Німці представили автоматичну рукавичку-підсилювач

0

Автор: Дяків Юрій, студент групи РПЗ-4

На Ганноверської промислової ярмарку дебютувала роботизована рукавичка, здатна вдвічі посилювати захоплення. Контролер, що управляє пристроєм, з високою точністю реєструє переміщення і зусилля пальців людини і використовує нелінійні алгоритми для тонкого налаштування відгуків автоматики.

Експериментальну рукавичку-робот ExoHand побудувала німецька компанія Festo. Апарат використовує зовнішній силовий скелет, до якого підведені тяги від крихітних пневмоциліндрів. Останні працюють від зовнішнього джерела тиску.

Крім збільшення потужності кисті і зниження втоми працівника, ExoHand може вирішувати і іншу задачу. У проекті передбачений режим віддаленої маніпуляції. В останньому варіанті рукавичка грає роль сенсора, передає рух кожного пальця на комп’ютер, керуючий маніпулятором, що стоять десь віддалік.

Оператор може спостерігати за діями контрольованого їм робота на екрані або через скло. Такий режим роботи рукавички може стати в нагоді на небезпечних виробництвах.

Рукавичка також здатна перетворити на маніпулятор якої-небудь пасивний об’єкт, скажімо штучну руку з силікону. І аналогічний режим зовнішнього управління може бути задіяний при використанні рукавички в ролі протеза. Скажімо, якщо застосуватисенсори активності нейронів в моторних ділянках кори мозку, то з пневмоперчаткой можна відновлювати рухливість руки у пацієнтів, які страждають від паралічу.

Додамо, що Festo відома нам по пневматичної руці , а також роботам медузам , пінгвінам і чайці . Познайомтеся заодно з посилюючої руку людини роботом-рукавичкою від NASA і GM.


Share.

Comments:

Leave A Reply

'