Алгоритм дає роботам інстинкт самозбереження

0

Автор: Ігор Шалапа, студент групи РПЗ-2


Роботи на відміну від людей, не мають інстинкту самозбереження – вони не докладають жодних зусиль, щоб захистити себе. В результаті їх падіння виглядають кумедно з боку, але роботи отримують досить жорсткі удари.

Високі перевантаження дуже дорого обходяться, часто роботи є єдиним екземпляром. Тому вчені розробили алгоритми самозбереження. Вони змусили роботів копіювати рухи людей- при падінні виставляти кінцівки щоб зупинити падіння.

“Цей алгоритм дозволяє при кожному падінні, розсіювати частину енергії” заявив професор Карен Лю.

Алгоритм допомагає роботам швидко міняти позу, щоб створити максимальну кількість опорних точок для розповсюдження сили удару. На випробуваннях з маленьким роботом, алгоритм допоміг роботові впасти зі значно меншою перевантаженням – 5,5g проти 8,04g в області голови. Під час сильного поштовху, робот зміг виставити ногу для більш витонченого сальто (відео нижче↓↓).

Зараз, такі роботи, як Bigdog і Atlas належать Boston Dynamics починають кульгати, коли є ризик падіння. Однак роботи стають більш досконалими і вони потребують більш досконалої технології, щоб не тільки захистити себе, але людей на яких вони можуть впасти. Адже Atlas має висоту 1,8 метра і вагу 150 кг, так що це досить небезпечно.


Share.

Comments:

Leave A Reply

'